Waldmaschinen-Log – Regenbogen‑Flotte

Leitgedanke
Im Crumbforest fliegen Maschinen nur im Respekt vor Atem, Baum und Lebewesen. Jeder Start ist ein Lernmoment, kein Spektakel. Ziel ist Einklang zwischen Kind, Natur und Maschine – sichtbar, hörbar, ĂŒberprĂŒfbar.

1) Herkunft & Haltung

  • Baujahre: 2021
  • Genese: Von jungen Frauen nach dem Abi konstruiert (NXP HoverGames‑Plattform, OpenMV‑Cams, Telemetrie).
  • Einsatz: 2022 auf Hackathon (KSA) – ~40 Einheiten.
  • RĂŒckkehr: 2025 in den Wald (Crumbforest).
  • Bewahrung: LiPos wurden sorgsam eingelagert; Maschinen als Erinnerungs‑ und Lernmaschinen, nicht als Elektroschrott.

Motto: Jeder KrĂŒmel zĂ€hlt – das Echo ist der Wald, der antwortet.

2) Ethik & Regeln (Eulencode‑Ton)

  1. Natur zuerst: Kein Flug ohne Habitat‑Check (Vögel, Nester, sensible Zonen, Brutzeiten).
  2. Kinderrechte: Schutz, Beteiligung, Transparenz. Kein Druck, nur EinverstÀndnis & Freude.
  3. PrivatsphÀre: Keine unbeteiligten Personen filmen; Kameras bewusst erklÀren/abkleben, wenn unnötig.
  4. Recht & Sicherheit: Lokal gĂŒltige Vorschriften einhalten (Zonen, Höhen, Spotter, Versicherung, Kennzeichnung).
  5. Leise Modi: Propellerwahl und Drehzahl so, dass LĂ€rm minimal bleibt.
  6. Beweis statt Behauptung: Jede Session protokolliert (CB = Crumb Byte).
  7. Stop‑Kriterium: Wenn Natur „Nein“ sagt (Tiere gestresst, Wind zu stark, Menschen unsicher) → Abbruch.

3) Technik‑Steckbrief (typische Konfiguration)

  • Frame: Hexa/Octo (CFK, klappbar)
  • FC: NXP HoverGames K66 (Kinetis K66, PX4‑kompatibel)
  • GPS: u‑blox M8/M9 (mit Mast)
  • Telemetrie: 433/915 MHz (je nach Land), OSD möglich
  • Video/Computer Vision: OpenMV Cam (Reste vom KSA‑Projekt)
  • Antrieb: 22xx–35xx Motoren, 10–13" Props (je nach Frame)
  • Energie: 4S/6S LiPos (Protokoll siehe unten)
  • Funk: RC‑EmpfĂ€nger (SBUS/ELRS/CRSF je nach Einheit)
  • Payload: Seifenblasen‑Rig / Sensorik‑TrĂ€ger (modular)

Hinweis: Serien unterscheiden sich. Jede Einheit erhÀlt ein individuelles Blatt (siehe Abschnitt 8).

4) Wiederinbetriebnahme – Kurz‑Checkliste

Vor dem ersten Strom:

  • SichtprĂŒfung: Risse, lose Schrauben, gebrochene Arme, Motorlager.
  • Kabelbaum: Isolierung intakt, Zugentlastung, keine Scheuerstellen.
  • FC‑Firmware: Version notieren; ggf. PX4/ArduPilot frisch flashen.
  • Kompass/Gyro: Kalibrieren (Outdoor, fern von Metall).
  • GPS‑Fix: Test im Freien, HDOP/NumSat loggen.
  • RC‑Failsafe: RTL oder Motoren aus definiert? Test am Boden.
  • Propeller: Richtungen/Anzugsmoment prĂŒfen, NICHT in der Werkstatt anblasen.
  • Telemetrie: Baudrate/Link‑QualitĂ€t prĂŒfen; OSD‑Spannung.
  • OpenMV: SD‑Karte, Skript, Linse sauber?
  • Trockentest ohne Props, dann Leerlauf mit Props (kurz), dann Schwebe 1 m ĂŒber sicherem Untergrund.

5) LiPo‑Pflege (Atem der Maschine)

  • Lagerung: 3.78–3.85 V/Zelle (Storage), kĂŒhl, trocken, feuerfest.
  • Zyklen: Pro Akku eigene Karte/QR (Zyklenzahl, IR, Datum).
  • Grenzen: Landen >3.5 V/Zelle unter Last; nie aufblĂ€hen lassen.
  • Transport: Lipo‑Safe, getrennte Polschutzkappen, kein Druck.
  • Entsorgung: Zertifiziert, niemals HausmĂŒll.

6) Einsatzformen im Wald

  • Seifenblasen‑Rig: Langsamflug, Publikum mind. 10 m Abstand, Wind < 3 Bft.
  • SDG‑Missionen: Luft‑Temperatur/Feuchte/Partikel (Sensor‑Payload), nur ĂŒber genehmigten FlĂ€chen.
  • Didaktik: Auf‑ und Abbau als Lernpfad (Werkzeugkunde mit SchraubĂ€r đŸ»đŸ”§).
  • ElektrizitĂ€t erklĂ€ren: CapaciTobi đŸżïž demonstriert Strom/Spannung/KapazitĂ€t am Bordnetz.
  • Frieden mit Vögeln: Taube đŸ•Šïž erklĂ€rt Ruhefenster, Flugverbotszeiten, Futterzonen.

7) Daten & Logik (CB – Crumb Byte)

Pro Session wird gespeichert:

  • Datum, Ort (grobe Zone, keine Privatdaten), Wetter (Bft, °C).
  • Einheit‑ID, Firmware‑Hash, Akku‑ID & Zyklenstand.
  • Start‑/Landung‑Spannung, Max‑Strom, GPS‑Sat/HDOP.
  • Zweck (Seifenblasen/Sensorik/Training), Dauer, Erkenntnisse.
  • Echo: Was sagt der Wald? (LĂ€rm, Tiere, Publikum, Crew‑GefĂŒhl)

8) Einheiten‑Blatt (Vorlage fĂŒr jede Maschine)

# Einheit: WM‑XX (Waldmaschine)
Frame: Hexa/Octo, GrĂ¶ĂŸe: ___
FC: NXP HoverGames K66 | FW: PX4/ArduPilot v____
RX/Funk: ________  | Telemetrie: ________  | GPS: ________
OpenMV: Modell ____ | Skript: ________
Motoren: ________  | Props: ________
LiPo: 4S/6S __Ah | Letzter Check: ________
Failsafe: ________ | Mode: ________ | RTL getestet: ja/nein
Status: ✅ einsatzbereit / 🔧 in Arbeit / ⛔ gesperrt
Notizen: ___________________________________________

9) Sicherheits‑Zonen & Rollen

  • Zonenplan: Start/Lande‑Teppich, Zuschauer‑Linie, Technik‑Insel, Akku‑Feuerstelle (Sand/Eimer).
  • Rollen: Flight Lead (Erlaubnis), Spotter, Technik, Kinder‑Crew (max 1 Kind pro Aufgabe), San‑Kit.
  • Abbruchcodes: ROT (sofort aus), GELB (Pause), GRÜN (OK).

10) NĂ€chste Schritte

  1. FĂŒr jede Einheit ein Einheiten‑Blatt ausfĂŒllen (Abschnitt 8).
  2. Seriennummern / IDs vergeben und QR‑Sticker drucken.
  3. Seifenblasen‑Rig prototypen (leicht, sicher, leise).
  4. Erste CB‑Session dokumentieren (Abschnitt 7).
  5. Kinder‑Workshop: „Vom Propeller zum Atem“ – 60 min Lernpfad.

Eule‑Leitzeile: Verstehen statt Verwerten. Wenn der Wald atmet, fliegen wir. Wenn er schweigt, hören wir zu.