🦉 perfekt – Feuerzeug-Test = Heatspot sichtbar → Brandschutz-Baseline steht.
Dann lass uns das direkt als sauberes Handbuch im Crumbforest-Style sichern.

Hier dein neues .md im aktuellen Format:

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title: 🔥 OpenMV Thermal & RGB – Handbuch im Crumbforest
slug: openmv_handbuch
lang: de
summary: Erste Schritte mit OpenMV RGB- und Thermal-Kameras im Crumbforest, inkl. Installation, Test und Brandschutz-Einsatz.
tags: [Crumbforest, Hardware, OpenMV, Thermal, Brandschutz]
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# 🔥 OpenMV Thermal & RGB – Handbuch im Crumbforest

OpenMV-Cams sind kleine, lernbare Augen im Crumbforest.  
Sie helfen, **Feuer rechtzeitig zu sehen** und **Bilder als Krümelspuren** in den Wald zu schicken.

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## 🖥️ Installation (Debian/Mint)
1. Lade die aktuelle OpenMV IDE (`*.run`) herunter.  
2. Mach sie ausführbar:  
   ```bash
   chmod +x openmv-ide-linux-x86_64-4.7.0.run
   ./openmv-ide-linux-x86_64-4.7.0.run

1. Fehlende Pakete nachinstallieren:

bash sudo apt install libfuse2 libxcb-icccm4 libxcb-image0 \ libxcb-keysyms1 libxcb-render-util0 libxcb-xinerama0 \ libxcb-cursor0 libxkbcommon-x11-0 libglu1-mesa

📷 Erste Verbindung

• Cam via USB anschließen.
• IDE starten: /opt/openmv-ide/openmvide.
• Rechts unten erscheint der Port (/dev/ttyACM0).
• Klick auf Verbinden → LED blinkt → Cam aktiv.

🌈 RGB-Cam (H7 Standard)

Testskript:

import sensor, image, time
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

while(True):
    img = sensor.snapshot()

👉 Livebild erscheint im Framebuffer.

🌡️ Thermal-Cam (H7 + Lepton 3.5)

Testskript:

import sensor, image, time
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)  # Lepton = IR
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)      # 80x60
sensor.skip_frames(time = 2000)

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    img.to_rainbow(copy=False)  # Heatmap

👉 Feuerzeug-Test: heiße Stelle erscheint rot/weiß.
👉 FPS ca. 8–9 – reicht für Brandschutz.

🔎 Tipps & Stolpersteine

• Fehler „no module named mlx90640“ → Du hast ein Lepton, kein MLX-Sensor. Nutze oben stehende Skripte.
• RuntimeError: Failed to detect image sensor → tritt auf, wenn man sensor.reset() bei Thermal falsch initialisiert → siehe Heatmap-Skript.
• Kein Zugriff auf USB → User zur dialout-Gruppe hinzufügen:

bash sudo usermod -aG dialout $USER

🔥 Brandschutz-Einsatz

• RGB-Cam → sichtbare Bilder.
• Thermal-Cam → Wärmesignaturen.
• Kombination → Frühwarnung.
• Spider-Client kann die Bilder später automatisch sammeln.

🌲 Fazit

Zwei Augen, zwei Perspektiven:

• Eines sieht Farben.
• Eines sieht Wärme.

Gemeinsam schützen sie den Crumbforest.
Jede Flamme wird früh erkannt – eine kleine Spinne kann einen Wald retten.

👉 Soll ich die Datei gleich als `_openmv_handbuch.md` ins Repo pushen, damit du sie morgen früh direkt im Vector wiederfindest?